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諧波減速機柔性軸承安裝方法及流程

時間:2021-09-03 10:15:14 點擊:1163 次 來源:洛陽鈺帆達精密軸承
  諧波減速機柔性軸承是諧波減速機的一種,是在波發生器外部配合使用的一種軸承,可以實現大傳動比的變速要求,因為其特殊的整體結構,所以它在安裝的時候與其他類型的軸承是有所不同的,下面就由鈺帆達小編來為大家介紹一下諧波減速機柔性軸承安裝方法及流程吧!
  

  一、諧波減速機柔性軸承的裝配方法

  

  1、圓弧填球槽法

  
  這種方法其實就是當填球角大于195°時,在其內、外圈擋邊至溝底徑這一段的距離開一個比鋼球直徑大一點的圓弧形槽,安裝的時候將鋼球分別填入溝道。圓弧填球槽法的安裝效率較低、生產成本高、質量上不好控制,因為填球槽如果開深了,套圈就會報廢;如果開淺了,則填不進鋼球。如果開槽不當會大幅降低高速性能,同時軸向竄動也受到限制。
  諧波減速機柔性軸承

  2、常規填球法

  
  收尾一粒鋼球填裝法傳統上是在186一195°填球角間對外圈施加徑向力,使其彈性變形填裝收尾一粒球,這種方法比較常見,但是還是會存在鋼球被夾傷以及套圈產生塑性變形的問題。
  

  3、斷裂填球法

  
  當軸承的使用工況、轉速及振動要求較低且填球角大于195°時,可以使用斷裂填球法。這種方法需要在外圈熱處理之前,在內徑上開一小槽,通過熱處理而產生應力集中,當外圈磨加工結束后,敲裂外圈,填球的時候通過脹開的外圈填入需要的鋼球。這種方法可以有效增大填球數,但是會犧牲軸承的使用性能。
  

  4、彈性裝填法

  
  彈性裝填法就是在軸承套圈拉應力允許范圍內,通過將套圈徑向拉伸變形脹大后將鋼球填入溝道的一種方法。施力主要是壓外圈端面,外圈被向下壓,鋼球就不斷撐大外圈,變成鋼球在徑向方向給外圈的張力,隨著下壓距離的增加,參與的鋼球數量也不斷增加,外圈所受張力也不斷增大,直至完全張開鋼球進入溝道為止。其受力過程如圖所示,采用這種方法在理論上可以滿足360°填球角的裝填要求。經過計算內、外圈平均接觸應力和彈性趨近量均小于其上限接觸應力和上限趨近量,經時間證明這種安裝方法并沒有損傷鋼球和套圈。
  

  二、諧波減速機柔性軸承安裝流程

  
  1、先固定內圈和鋼球,把鋼球對準內圈溝道并固定位置,鋼球先歸于一邊。
  
  2、放入外圈,外圈的一邊溝道也對準鋼球,這時外圈是斜放的,外圈上放一個壓蓋,便于施力。
  
  3、逐步加力下壓,這樣鋼球將按順序進入外圈溝道,直至完成。
  
  4、由于外圈拉伸變形時,鋼球會給外圈一個張力,同時外圈下壓,鋼球與外圈擋邊摩擦進入溝道。
  
  5、為了防止傷害鋼球,需要磨加工外圈內徑,并附加內、外圈串光處理,這樣對套圈和鋼球無任何損傷。
  
  以上是諧波減速機柔性軸承安裝方法及流程的全部內容,經過以上介紹可知諧波減速機柔性軸承的裝配方法主要有常規填球法、圓弧填球槽法、斷裂填球法、彈性裝填法等,在正常情況下均采用彈性裝填,但需要一定的裝配模具來配合,所以裝配模具的設計也同樣重要。洛陽鈺帆達精密軸承有限公司經過多年的技術研發,生產的諧波減速機柔性軸承的各項指標和精度均已達到國外同類產品水平,如有需要可在我們的網站留言,或者撥打客服電話進行詳細咨詢。
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